واستنادًا إلى إزاحة المحرك والخصائص الخارجية، يتم تقسيم جميع -المركبات المخصصة للتضاريس (ATV) عمومًا إلى أربعة أنواع:
نوع الشباب: بمحرك سعة 125 سم مكعب أو أقل، مصمم بشكل أساسي للمراهقين والأطفال.
نوع المنفعة: يتميز بمظهر يشبه الصندوق-يشبه سيارة الجيب (يشار إليه باسم "نوع جيب" في تايوان)، وتتمثل ميزته الرئيسية في إضافة رفوف البضائع الأمامية والخلفية، مما يجعله عمليًا للغاية للاستخدامات المختلفة مثل نقل البضائع والزراعة والصيد.
النوع الرياضي: يتميز بتصميم انسيابي، وهو مثالي للقيادة بسرعات عالية-والقفزات والحركات المثيرة. يستخدم هذا النوع في الغالب في أحداث سباقات ATV الدولية.
النوع العسكري: يشير إلى المركبات القادرة على اجتياز أي تضاريس. السمة الرئيسية لها هي القدرة على التحرك بحرية في التضاريس التي قد تواجه فيها المركبات العادية صعوبات. بناءً على الحركة، يتم تصنيف مركبات ATV إلى أنواع ذات عجلات وأنواع مجنزرة. تعترف القوات المسلحة في جميع أنحاء العالم بشكل متزايد بالإمكانات العسكرية للمركبات رباعية الدفع، ويشهد تطويرها ازدهارًا، مما أدى إلى ظهور عائلة كبيرة من النماذج ذات التصميمات المتنوعة والميزات المبتكرة. يوجد حاليًا أيضًا اتجاه نحو تصغير مركبات ATV التي تخدم القوات الخاصة. استخدمت الولايات المتحدة مركبة "Sportsman" 700MV ATV في العديد من الصراعات الإقليمية، وحظيت بإشادة كبيرة من الجنود الأمريكيين.